Statique = précision millimétrique mais lent (Leica RTC360, BLK360). Dynamique = ultra-rapide mais moins précis (NavVis VLX, MLX, technologie SLAM). Pour le BIM standard, dynamique. Pour la rétro-ingénierie et le patrimoine, statique.
Qu'est-ce qu'un scanner statique ?
Un scanner statique se pose sur un trépied, à un point fixe (appelé "station"). Il pivote sur 360° en quelques minutes et capture des millions de points autour de lui avec une précision millimétrique.
Pour scanner un bâtiment entier, l'opérateur déplace le scanner de station en station, avec un recouvrement de 30 % minimum entre chaque pose. Le logiciel assemble ensuite les nuages.
Exemples : Leica RTC360, Leica BLK360 G2, Leica P50, FARO Focus.
Qu'est-ce qu'un scanner dynamique ?
Un scanner dynamique (ou "mobile") est porté par l'opérateur (sac à dos, harnais, chariot). Il scanne en continu pendant qu'il marche, grâce à la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping).
Le SLAM combine : capteurs IMU (accéléromètres), LiDAR multiples, caméras, et un algorithme qui calcule la position en temps réel.
Exemples : NavVis VLX (sur chariot), NavVis MLX (sac à dos), Leica BLK2GO, Trimble X12.
Comparatif technique
| Critère | Statique | Dynamique |
|---|---|---|
| Précision | ±1.9 mm | ±6 à 10 mm |
| Vitesse | 2-4 h pour 1 000 m² | 30-60 min pour 1 000 m² |
| Portée | Jusqu'à 130 m | 20-30 m |
| Idéal pour | Patrimoine, industrie fine | Grandes surfaces, BIM |
| Compétence requise | Moyenne | Faible (marche) |
| Recouvrement entre stations | 30 % nécessaire | Automatique (SLAM) |
Avantages et inconvénients
Scanner statique : pour qui ?
- ✅ Précision documentée < 2 mm
- ✅ Très longue portée (extérieurs, façades)
- ✅ Standard de l'industrie depuis 15 ans
- ❌ Lent (planning de stations à anticiper)
- ❌ Pénible sur grandes surfaces
Scanner dynamique : pour qui ?
- ✅ 10× plus rapide
- ✅ Très intuitif (on marche, c'est tout)
- ✅ Idéal en étages multiples / couloirs
- ❌ Précision moindre (±6 à 10 mm)
- ❌ Sensible aux environnements monotones (longs murs blancs)
Quel scanner pour quel projet ?
- BIM LOD 200-300 sur bâtiment tertiaire → Dynamique (NavVis VLX)
- Patrimoine, Monuments Historiques → Statique (Leica RTC360)
- Rétro-ingénierie industrielle pièces → Statique précision
- Suivi de chantier régulier → Dynamique (rapidité)
- Site offshore / ATEX → Dynamique (gain de temps critique)
- Façades urbaines extérieures → Statique (longue portée)
💡 Astuce P3D LOC : les pros utilisent souvent les deux. Dynamique pour scanner 80 % du chantier rapidement, statique pour les zones critiques nécessitant ±2 mm.
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